地下車庫充電樁一般可分為電動汽車充電樁和電動自行車充電樁兩種。地下車庫電動汽車充電樁以7kw和14kw交流充電樁為主，而地下車庫電動自行車充電樁則是以10路為主。
7kw和14kw地下車庫交流充電樁是將家用的220v的交流電，輸入到車載充電機，車載充電機將交流電轉化為直流電輸入到車輛電池中。
地下車庫建充電設施，包括交流和直流充電設施，不能建到地下4層及以下。根據《電動汽車分散充電設施工程技術標準》GBT 51313-2018 6.1.5 規定“新建汽車庫內配建的分散充電設施在同一防火分區內應集中布置。當設置在地下或半地下時，宜布置在地下車庫的首層，不應布置在地下建筑四層及以下。”
隨著充電技術的發展，大功率充電設施也都相繼出現，那么大功率充電設施能夠在地下車庫建設么？
目前大功率充電設施仍然停留在技術和標準層面，而且其在地下停車庫建設的可能性不大，原因是“大功率充電設施的負荷太大，地下停車庫的變壓器很難達到這樣的要求。”
大功率充電只會作為充電場景的補充存在，不會在地下停車庫大規模建設。“地下停車庫是長時間停車的區域，中小功率的充電設施可以滿足需求。大功率充電設施更適合地上建設，大多應用在公路上以加快充電速度；或者是運營車輛例如網約車、出租車等，私人應用相對較少。”
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